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REXS V1.6

Schaltzustände

Die Getriebeeinheit (gear_unit) verfügt über zwei Attribute, die die Anzahl der verfügbaren Schaltstellungen sowie den aktuell gewählten Gang angeben:

  • number_of_gears (integer)

  • gear_shift_index (integer)

Darüber hinaus verfügt jede schaltbare Komponente über das Attribut:

  • is_engaged (boolean-Array)

Dieses gibt für jede Schaltstellung an, ob die Komponente geschaltet ist oder nicht. Die Länge des Arrays muss mit der number_of_gears übereinstimmen.